MEMS-датчики измеряют ускорение и угловую скорость в компактном корпусе для вибрации, ориентации и трекинга активов. Senseiot интегрирует IMU в PdM и умные терминалы; статья описывает выбор диапазона, шума и калибровки.
Принцип MEMS
Ёмкостный аксelerometр — смещение массы; гироскоп — эффект Кориolis.
IMU: 3-axis accel + gyro (+ mag), fusion → roll/pitch/yaw.
I2C/SPI — Каталог датчиков.
Диапазон и полоса
Accel ±2g…±16g; gyro ±250…2000 °/s.
ODR и LPF под FFT — от наклона до подшипников.
Шум и дрейф
Angle random walk, bias instability; yaw — mag или GPS.
Allan variance для фильтра; RMS и спектр для машин.
Wake-on-motion — Отраслевые решения.
Вибромониторинг
1–10 kHz FFT на подшипниках; ISO 10816.
MEMS vs piezo IEPE — диапазон меньше, но достаточно для general machinery.
Edge AI — Отраслевые решения.
Монтаж и калибровка
Жёсткий монтаж; матрицы систем координат.
6-гранная cal accel; статический bias gyro; mag figure-eight.
Industrial -40…85 °C.
Интерфейсы и fusion
SPI для высокого ODR; sync для multi-sensor.
С pressure/T/GPS — контейнеры и среда.
Шлюзы Senseiot — Каталог.
Чек-лист выбора
Цель, полоса, диапазон, T, IP, питание, интерфейс.
EMI от ЧРП — короткий I2C, экран.
Eval board — Запросить предложение.